Siemens Mobility alcanza un hito en el proyecto ferroviario AutomatedTrain

Siemens Mobility, junto con Deutsche Bahn y socios industriales y científicos, ha desarrollado las bases operativas y los conceptos de arquitectura para el transporte ferroviario sin conductor en el marco de la iniciativa conjunta de investigación AutomatedTrain. El conjunto tecnológico se integró en un tren regional Siemens Mireo, lo que permitió realizar pruebas y demostraciones funcionales del despacho automatizado del vehículo, la operación en línea y las maniobras de estacionamiento en cochera.

Secuencia operativa y arquitectura del sistema
Bajo los parámetros de prueba, el tren arranca mediante una orden externa, ejecuta autodiagnósticos autónomos previos a la salida y navega sin personal a bordo desde el taller de mantenimiento hasta su estación de salida programada. La detección de obstáculos en la vía se realiza de forma continua a lo largo de todo el trayecto para desencadenar respuestas automáticas ante cualquier conflicto de ruta.

La coordinación del sistema se fundamenta en la integración del sistema de conducción automática (ATO - Automatic Train Operation), la infraestructura de señalización regida por el Sistema Europeo de Control de Trenes (ETCS), los módulos de control del vehículo y conjuntos de sensores de percepción del entorno. La monitorización del trazado combina localización de alta precisión del material rodante con cartografía digital de vía de alta definición para identificar objetos situados dentro del gálibo ferroviario.

Plataforma Advanced Vital Vehicle Operation
La ejecución crítica para la seguridad recae en AVVO (Advanced Vital Vehicle Operation), una plataforma central de a bordo que gestiona las rutinas operativas críticas. El sistema coordina el frenado, la preparación del vehículo, el sentido de la marcha y la velocidad de circulación, manteniendo la transición autónoma a un estado a prueba de fallos (fail-safe) si ocurre una anomalía. AVVO mantiene asimismo enlaces telemétricos seguros entre el material rodante automatizado y los reguladores de tráfico.

El proyecto se centró en establecer marcos arquitectónicos y especificaciones técnicas que sirvan de base para la posterior normalización ferroviaria y la homologación regulatoria de la operación sin conductor en líneas principales. La iniciativa de investigación contó con el respaldo del paquete de estímulo económico del Gobierno alemán y fue cofinanciada por la Unión Europea a través del Plan de Recuperación y Resiliencia de Alemania.

Contexto adicional
Esta sección detalla especificaciones técnicas no incluidas en la nota de prensa original.

La operación de trenes completamente desatendida corresponde al Grado de Automatización 4 (GoA4) según la norma de clasificación funcional IEC 62290, la cual exige que el material rodante gestione el embarque de pasajeros, la protección dinámica del tren, el despeje de obstáculos y el tratamiento de incidencias sin personal operativo a bordo. La operación automatizada en líneas principales emplea ATO sobre ETCS Nivel 2 o Nivel 3 (conforme a las Especificaciones Técnicas de Interoperabilidad, ETI, de la Agencia Ferroviaria de la Unión Europea), transmitiendo autorizaciones de movimiento y curvas de velocidad mediante radioenlaces GSM-R o FRMCS (Future Railway Mobile Communication System) al ordenador de seguridad de a bordo EVC (European Vital Computer). Para la percepción del entorno, los equipos sensoriales combinan LiDAR de largo alcance, cámaras ópticas estéreo y matrices de radar con redes neuronales en el borde (edge) para detectar desprendimientos en vía, intrusiones y aspectos de las señales a distancias superiores a las de frenado calculadas entre 500 y 800 metros. Las plataformas de seguridad del vehículo diseñadas para el control ferroviario autónomo se desarrollan conforme al Nivel de Integridad de Seguridad 4 (SIL4), según lo estipulado por las normas CENELEC EN 50126, EN 50128 y EN 50129 para software y arquitecturas electrónicas ferroviarias críticas.

Editado por Romila DSilva, editora de Induportals, con asistencia de IA.